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[组图]补口智能机器人

   奥科公司为了顺应防腐蚀行业的需求更全面周到地针对于长输管道内防腐领域,于2011年底联合胜利油田防腐蚀研究中心、中国石油大学、中国海洋大学用近两年的时间攻克重重技术难关共同研发出了新一代AK-SL系列多功能钢制管道内防腐、喷涂、补口智能机器人,这一科研成果的问世给管道内防带来了质的变革,保障了钢质管道在焊接过程中因难以达到管道内部而放弃防腐喷涂焊缝的技术问题。管道内壁的防腐与焊口完毕后的处理与防腐达到了与外表一样有效的防腐蚀目的,大大提高管道耐蚀强度更实质性地延长了管道的使用寿命。

   一、机器人特点:

1、多用途、多功能,具备:观察、补口、喷涂、除锈、检测等功能。

2、直流供电,该机器人使用无线遥控控制,蓄电池供电省掉了交流电源供电所需要的辅助电缆,不但便捷而且安全,可以将喷涂管道长度提高到1.2KM以上,具有:便捷、高效、成本底等其他设备所无法比及的特点。

3、分体独立供料,供料电机与小型泵体采用国外技术,将漆料按要求配比通过混合喷头均匀喷出,喷涂完毕的效果跟外防腐的表面一样均匀光滑,同时可以实现一次性喷涂成膜。

二、机器人功能:

1.除锈功能,作为喷涂前的必须工作,机器人上的除锈部分可以在管线内遥控自由行走,定位焊缝、停泊然后启动除锈功能,将管道及焊缝部分处理得光亮无瑕疵完全达到GB/T8923—1998标准中ST3级的标准要求

2.内喷涂补口功能 完成除锈第一道工序后在操作人员的控制下可以缓缓驶出管道,带动喷涂部分进入第二道工序喷涂,进入管道后找到除锈完毕的焊缝与被喷涂部分定位停车,同时启动喷涂系统将具备要求的环氧油漆或涂料按控制要求标准喷涂完毕,喷涂结束后机器人小车可自动返回。

3.摄像记录、巡查功能,在智能设备上装有摄像检测观察系统,当焊缝除锈喷涂完毕后,可启动该功能对焊缝及喷涂表面进行检查,同时可以将检查的结果与完美程度以录像记录的形式进行跟踪记录存档,提交给质检与监理部门进行观察存档。

三、(1)规格型号

序号

规格型号

1

AK-NF—159/219

2

AK-NF—219/355

3

AK-NF—377/630

4

AK-NF—426/700

5

AK-NF—630/1000

6

AK-NF—1000/1300

         (2)A、除锈等级:满足ST3级  B、单程工作距离≤1100m  C、直流电源  D、定位精度≤±3mm    E、行走速度8 ~ 13m/min  F、爬坡角度≤ 7°~ 20° G、喷涂厚度:110 ~ 260μm(可调 F、 喷涂宽度:150 ~220mm(可调)

      四、机器人图片

   
   

 

 

 

  

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